[KABOAT2022] 개요

KABOAT 란 자율운항선박경진대회이다.

대회 기간은 2022년 8월 17일(수)~19(금)까지로 계획 되어 있었다.

 

참가 자격은 조선해양 관련 대학 학부생 및 석박사과정 학생이여서

참가가 가능했고 같은 연구실(ASL:Autonomous Shipping Lab, 자율운항실험실) 소속 학부연구생으로 같은 연구실 구성원들과 팀을 이루어 4월달 부터 계획을 하여 참여를 하게 되었다.

 

그렇게 한 팀에서도 세부적인 역할을 나누어 맡게 되었는데.

큰 틀에서는 하드웨어 - 소프트웨어로 나누어 졌고

 

하드웨어는

 

이렇게 세부적으로 나누었고

 

소프트웨어는

이렇게 세부적으로 할 일을 나누어 주었다.