2022 ASL toy project 1 : Dynamic positioning

Dynamic positioning

 

 

Dynamic positioning이란 자체 프로펠러와 추진기를 사용하여 선박의 위치와 방향을 자동으로 유지하는 컴퓨터 제어 시스템이다.

 

 

Dynamic Positioning using Deep Reinforcement Learning - Simen Sem Øvereng , Dong Trong Nguyen, Geir Hamre 

의 논문을 참고하여 공부하였다.