Dynamic positioning
Dynamic positioning이란 자체 프로펠러와 추진기를 사용하여 선박의 위치와 방향을 자동으로 유지하는 컴퓨터 제어 시스템이다.
Dynamic Positioning using Deep Reinforcement Learning - Simen Sem Øvereng , Dong Trong Nguyen, Geir Hamre
의 논문을 참고하여 공부하였다.
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