Python12 [KABOAT2022] 진행 일지 1 먼저, 충돌회피에 Focus를 잡기로 했다. 충돌회피를 할 때 먼저 고려해야 할 점이 생겼다. 1. 회피 경로를 생성해서 갈지 2. 회피 경로를 생성하지 말지 1번의 경우 A* 알고리즘, DWA 알고리즘 등 많은 알고리즘이 있었다. 그래서 장애물이 나타날 때마다 새로운 경로를 생성해서 진행시키는 방향이었다. 하지만 연산량 문제 때문에 고민을 하는 중이다. 2번의 경우 처음 시작할 때 목표점을 GOAL로 설정해준 다음에 시작점에서 목표점까지의 최단거리를 일직선으로 쭉 연결을 해서 경로를 생성한 다음에 장애물이 나타날 때마다 퍼지제어를 통해 회피를 한 후 다시 목표지점으로 일직선으로 직진하는 방법이다. 하지만 장애물에 앞이 갇히게 될 경우, 다중 장애물일 경우에 문제가 있어 고민을 하는 중이다. 2022. 7. 31. [KABOAT2022] 개요 KABOAT 란 자율운항선박경진대회이다. 대회 기간은 2022년 8월 17일(수)~19(금)까지로 계획 되어 있었다. 참가 자격은 조선해양 관련 대학 학부생 및 석박사과정 학생이여서 참가가 가능했고 같은 연구실(ASL:Autonomous Shipping Lab, 자율운항실험실) 소속 학부연구생으로 같은 연구실 구성원들과 팀을 이루어 4월달 부터 계획을 하여 참여를 하게 되었다. 그렇게 한 팀에서도 세부적인 역할을 나누어 맡게 되었는데. 큰 틀에서는 하드웨어 - 소프트웨어로 나누어 졌고 하드웨어는 이렇게 세부적으로 나누었고 소프트웨어는 이렇게 세부적으로 할 일을 나누어 주었다. 2022. 7. 17. 파이썬 .extend() 함수 파이썬의 extend() 함수는 append, insert 함수와는 다르게 iterable 자료형만 올 수 있다. 만약 iterable 자료형이 아닌 경우에는 TypeError가 발생하게 된다. iterable 자료형에 대해 모른다면 참고하길 바란다. extend()함수는 배열이름.extend(x) 형태로 사용할 수 있따. 위에서 말했던 것처럼 x는 iterable 자료형이 되어야 한다. 코드를 보고 자세히 이해해보도록 하자 array = [1, 2, 3] array.extend(4) print(array) 이렇게 하게 된다면 어떻게 출력이 될지 생각해보자 많은 사람들은 [1, 2, 3, 4]가 출력이 된다 생각할 것이다. 하지만 append 함수와는 다르게 타입에러가 발생하게 된다. extend 함수는.. 2022. 7. 10. 파이썬 .append() 함수 저번 포스팅에서는 배열의 원하는 위치에 값을 추가하는 .insert() 함수에 대해 알아보았다. 이번 포스팅에선 .append() 함수에 대해 알아보도록 하자 append함수는 배열이름.append(x) 형태로 사용을 한다. 이때 x는 배열의 맨 끝에 추가가 된다. 코드로 이해해보도록 하자 array = [1,2,3] array.append(4) print(array) 를 하게 된다면 [1, 2, 3, 4] 가 출력되게 된다. 다음 포스팅에선 extend()함수에 대해 설명하도록 하겠다. 2022. 7. 10. 이전 1 2 3 다음
