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자율주행3

Part 3. Radar 제조 공정 Module 6. 자율주행과 레이더 센서의 이해는 LG이노텍 김경석 연구위원님이 강의를 하셨고 Module 6에 관한 모든 내용은 LG Aimers 및 LG이노텍 김경석 연구위원님으로부터 나왔다. Radar 제조 공정 In-Cabin Radar (현대자동차 ROA 레이더) - Rear Occupant Alert -> 차량내에 장착하여 후석 승객유무 감지 Process Flow - TIM DISPENSING -> TIM : 일부 부품의 발열을 확산시켜 열을 낮춤 PRESS FIT - 케이스에 있는 PIN과 PCB를 연결하는 공정으로 체결 압력에 따라 PCB 평탄도에 영향 Screw 체결 Randome Assembly Calibration & Test 2022. 7. 29.
Part 2. Radar 제품 이해 Module 6. 자율주행과 레이더 센서의 이해는 LG이노텍 김경석 연구위원님이 강의를 하셨고 Module 6에 관한 모든 내용은 LG Aimers 및 LG이노텍 김경석 연구위원님으로부터 나왔다. Radar 제품 이해 - Radar = Radio Detection And Ranging - 차량 Radar는 인식물과 차량과의 거리, 상대속도, 각도, 높이 등의 정보를 수집 - Radar 기본 동작 원리는 송신 전자파 신호와 타깃을 맞고 반사돼서 돌아오는 수신 전자파 신호의 시간 차이, 즉 ToF와 도플러 주파수 변화량을 이용해 상대 물체와의 거리와 상대속도를 측정하는 원리 Pulsed Radar(구형파) - 군사용 FMCW Radar(연속적 삼각파) - 차량용 - 장점 : 사각지대 X : 낮은 출력 전력 .. 2022. 7. 29.
Part 1. 자율주행 시장동향 Module 6. 자율주행과 레이더 센서의 이해는 LG이노텍 김경석 연구위원님이 강의를 하셨고 Module 6에 관한 모든 내용은 LG Aimers 및 LG이노텍 김경석 연구위원님으로부터 나왔다. 자율주행 시장동향 미래 모빌리티 메가 트렌드 = ACE - A(Autonomous driving) : 운전자 개입 없이 스스로 안전하게 주행이 가능한 자율주행 고도화 - C(Connectivity) : 고도화된 연결형 자율주행을 통한 탑승자의 안전 및 교통관리 효과성 극대화 - E(Electrification) : 높은 에너지 효율성 기반 1회 충전으로 최대 주행거리 확보 자율주행 단계 고도화 - 0단계 : 수동 운전(No system) - 1단계 : 주행 보조(Feet-off) - 2단계 : 부분적 자율주행(.. 2022. 7. 29.