2022 ASL toy project5 2022 ASL toy project 4 : 강화학습 이번 프로젝트는 강화학습(Reinforcement Learning)에 대해 알아보았다. 만든 발표 ppt를 보도록 하자 RL(강화학습)은 머신러닝(ML)과 딥러닝(DL) 사이의 성질이다 2022. 8. 5. 2022 ASL toy project 3 : 선형회귀 이번 시간에는 선형회귀에 대해 공부하였다. 발표 PPT를 보도록 하자 선형회귀 실습 2022. 7. 31. 2022 ASL toy project 2 : 선박에 작용하는 힘 이번에는 선박에 작용하는 힘에 대해 알아보았다. 먼저 선박에 작용하는 힘 중 저항에 Focus를 맞추었다. 저항이란? - 물리적인 관점에서 물체의 운동 방향과 반대 방향으로 작용하는 힘 그래서 이 말만 듣는다면 저항은 부정적인 힘이구나 라고 생각이 들수도 있다. 하지만 저항이 없다면 하늘에서 낙하산을 펴도 소용이 없다. 이처럼 저항을 긍정적으로 이용하는 사례도 있는데 예를들어 자동차는 고속으로 달릴수록 공기의 저항때문에 지면에 가라앉아 전복 사고를 예방한다. 선박에 작용하는 저항 선박에 작용하는 저항으로는 이렇듯 여러 저항이 존재한다. 이번 포스팅에서는 가장 큰 4 종류의 저항을 주로 다뤄보도록 하자. 각 저항의 분포는 선체의 형상, 크기, 속력에 의하여 달라지지만 전체 저항에 대한 일반적인 구성비는 다.. 2022. 7. 23. 2022 ASL toy project 1 : Dynamic positioning Dynamic positioning Dynamic positioning이란 자체 프로펠러와 추진기를 사용하여 선박의 위치와 방향을 자동으로 유지하는 컴퓨터 제어 시스템이다. Dynamic Positioning using Deep Reinforcement Learning - Simen Sem Øvereng , Dong Trong Nguyen, Geir Hamre 의 논문을 참고하여 공부하였다. 2022. 7. 20. 이전 1 2 다음
